日々是自作

電動原付を買いました

ちょっと自転車では厳しい（体力無いんで (^^;）距離の移動用に、電動アシスト付き自転車にしようかと物色していたら、意外に電動の原付ってのも手ごろな値段で手に入ることが解って、いろいろ調べていてこれにたどり着きました。

http://www.scootech.co.jp/

他の同種の中国製の電動原付と比べても圧倒的にデザインが良いし、価格も手ごろなのでこれにしてしまいました。日本製の電動アシスト付き自転車だといじる余地もあまり無さそうなんですが、これならインバータの自作やら、電池の換装やらといじりがいもたっぷりありそうです。

輸入元の社長さんとも仲良くなっちゃったし、いろいろ協力して面白いものが作れると良いなぁと思います。今後が楽しみ。:-)

ちなみに、この色はScootechの日本独自仕様色で、まだ世界にもうちの1台とデモ機の2台しかありません。ステッカーもカッティングシートの特別仕様にしてもらったので、なかなかかっちょよく仕上がってますよね。

ガソリンエンジンと比べて、電動の方が制限が強いので非力ではありますが、エンジンと違ってとっても静かなんで、風になれるのがとっても気持ちよいです。250ccのバイクに長く乗ってた身としては、加速感はまったく物足りないし後ろから追っかけてくる車が気になるんですが、メーターを見るといつの間にか意外にスピード出てるんですよねぇ。なんと言ってもエコだし（まぁ、鉛をどうすんだよって話はありますがリサイクルできるし）、日常の足としてはとっても便利です。

追記：各種バイク雑誌とかにも紹介記事は載ったそうですが、つい先日日経エコジャパンに紹介されたそうです。カーグラも2日間だか借り出して、記事を書いてる最中みたいです。あと、encafe仲間のO田さんも関心空間に書いてくれました〜。メーカーサイトからもお客様の声でココにリンクが張られるそうです。そのうちユーザーのコミュニティでも出来ると良いなぁ〜。なかなか実車を一堂に集めて集会ってのは航続距離的に難しいですけどねぇ。(^^;

そうそう、カッティングシート製の特別ステッカー仕様にしてしまって付属のシールが余ってるので、自転車に１枚張っちゃいました。結構地厚なシールでしっかりしてますね。（それだけに曲面にうまく貼るのはなかなか難しそう。やっぱりオプションの特別ステッカーにして良かった）フレームに張ったんですが、さすがにパイプが細すぎてScootechとは読みにくいものの、うちの安物自転車が世界で１点ものになりました。これでちょっと駐輪場で見つけ出しやすくなって良いかも。:-)

QSTEERのリモコンコード解析

前のエントリでQSTEERを買った時に思ったのがリモコンコード解析して遊ぼうと思ったと書きましたが、ちょっと気になったので検索してみました。と、さっき自分が書いた解析してみようかなぁってページが一番上に出ちゃうし、それらしいページが見つかりませんでした。

ということで「こりゃ誰もやってないのかぁ？？？」と思い、リモコン受光器をブレッドボードに乗せてオシロに繋いで観測してみました。赤外線の副変調周波数は見てませんが、そんな高い部品使うわけもないので、どうせ38kHzで問題ないだろうと思います。解析に使った受光器も38kHz用のものです。

というわけで、こんな感じになってました。Lに落ちているのが38kHzの赤外線パルスが出ている時になります。標準的なテレビのリモコンなんかとはだいぶ違うので、とりあえず仮に図の下のようなシーケンスをそれぞれ1, 0と呼ぶ事にしました。受光器から出てきた波形ですので、おそらくこの通りの波形を出さなくても、400μsecを1単位として、1:2:4程度で出せば反応してくれるんじゃないかなぁと思います。

さて、ここからはボタンとコードの対応になります。1.8msのリーダー付くのと、6bitのコードで構成されているのはすべて一緒です。先頭の2bitはA〜Dのコードになるようです。A:00 B:01: C:10 D:11となります。ですから、この図の例はCの時のコードになります。残りの4ビットはビットごとに意味があるわけではなさそうです。組み合わせて色々押してみましたが、以下のようになっているようです。

0000: 未使用？
0001: 前に進む
0010: 後ろに進む
0011: 左にハンドルを切るだけ
0100: 右にハンドルを切るだけ
0101: 前にダッシュ
0110: 左にハンドルを切って前進
0111: 右にハンドルを切って前進
1000: 左にハンドルを切って前にダッシュ
1001: 右にハンドルを切って前にダッシュ
1010: 左にハンドルを切って後進
1011: 右にハンドルを切って後進
1100: 後ろにダッシュ
1101: 左にハンドルを切って後ろにダッシュ
1110: 右にハンドルを切って後ろにダッシュ
1111: ダッシュのみ、左右同時、前後同時押し等の未定義コード（停止コードだそうです）

ということで、また暇が出来たらコントローラでも作って遊びますかねぇ。:-)

上からカメラで撮って画像解析しながら自動制御とかできたら面白そうですね。

＃再度検索してみたら、見つかりました。ちゃんとA〜Dでのコード間のギャップまで解析してあってこちらの方が完璧ですね。

Q-STEER赤外線信号解析

QSTEER

このあいだヤマダ電機にWiiリモコンを買いに行った時に、なんとなくついでに買ってしまったQSTEERです。

赤外線でリモコンできるチョロQですね。リモコンコードでも解析して遊ぼうかなと思ってたんですが、ふと「こないだ作ったスケート用のタイム測定器で計れないかな？」と思って適当にコースを作ってやってみたら、バッチリ計れて結構ハマっちゃいました。ヤバイっす。

いつも行ってるカフェに持ち込んでデモしてきたら、流行っちゃいそう。マスターも買う気満々、常連さんも何人か買っちゃいそうです。こないだは他にお客さんが居なかったのでカウンターの上でタイムレースしちゃいましたが、ちゃんとコース作ってレギュレーション決めてやろーぜーっと盛り上がっちゃいました。

ということで、スケート用のだとかさ張ってバカバカしいし、通過検知の赤外線も強過ぎるとリモコンに影響与えちゃうし、そんなにセンサとの距離を離す必要もないので、急遽赤外線を弱めたタイプの計器セットを作っちゃいました。基板の下には手持ちのネオプレンゴムシートを貼ってあります。滑り止めにもなるし、回路保護にもなるので一石二鳥ですね。

テーブルの上に展開したジムカーナコースで〜す。まだ、なかなかちゃんとゴールできないままでっす。ちゃんとオフィシャルコースとかの規程もあるんですねぇ。カフェのコースはこれにするのが良いのかなぁ。一周のタイムが出せるようになったら、5周でも計測できるようにファームウェア改造しなくっちゃ。(^^;

それにしても、こんなものが1000円ちょっとで買えちゃうなんて、おもちゃ屋さんって凄いですよねぇ。

燃費アップを狙って

車の電源ラインに繋ぐだけで、燃費が上がるという機器が高値で売ってるみたいですが、結局コンデンサーが入ってるだけみたいなので、適当に手持ちのものを並べてみました。普通アルミ電解コンみたいなんですが、早い応答もあった方が良いかなぁと思って、フィルムコンとかも並べてみちゃいました。

さぁて、実装してみて何か変化が見られるかですねぇ。電源の平滑コンデンサでしかないので、なんで燃費が良くなるんだか不思議なんですけどねぇ。ま、手持ちの部品だし、ダメ元って事で... スタッドレスにしてフリクションが大きくなってるのか、ちょっと燃費が伸び悩みなので、これで補償出来ると良いなぁ。

こんな遊びもしてみたい

昨年の大晦日（って昨日ですけどぉ）にスキー帰りに圧雪路の下り坂を運転しながら思いついた。エンジンブレーキで降りて行くのも良いけど、こういう時に回生ブレーキが使えたら最高なのに〜。

ってことで、トランクスペースを1/4くらい潰しても良いので、回生ブレーキ／モーターアシストシステムでも作れないかなぁ〜、と。FF車をベースに後輪にインホイールモーターでも仕込んで、あとはコントローラーとバッテリーもしくはキャパシターで構成するのが良いかなぁと...

システムとしては、最初は通常の車の操作系とは独立してても良いんじゃないかってことで、ハンドルにでもブレーキ／アシストの操作スイッチを付けるとかで良いような気がします。運転者に意識して操作させないといけませんが、それでもいいんじゃないでしょうか。

車検制度とかには詳しくないんですが、こんなことしたら登録し直さないとダメなんですよねぇ。いっぺん廃車して再登録になるんでしょうかねぇ？？？

ってことは、まずは道路では実験できないってことになりますから、大きな土地持ってるスポンサーでも付かないとダメですね。なんかこういう事をアマチュアレベルでも実験できる環境が欲しいですよね。ソーラーカーとか、エコランとかの車ってどういう場所で走らせて実験してるんでしょうか？

慶応のEliicaみたいなプロジェクトや自動車メーカー各社のプロジェクトも良いんですが、草の根的な開発ってのもあってもいいと思うんですけどね。